تكرار المحرك الخطي- Ningbo Alpha Automation Co., Ltd.

التكرار المحرك الخطي يعد أحد المؤشرات الرئيسية لتقييم أدائها وموثوقيتها. إذن ما هو التكرار؟ تشير التكرارية إلى دقة واتساق قدرة المشغل الخطي على العودة إلى الموضع المستهدف في كل مرة عند تنفيذ نفس مهمة الحركة عدة مرات. فهو يقيس قدرة المحرك على إعادة إنتاج الوضع المحدد مسبقًا بدقة في حركات متعددة. عادة ما يتم التعبير عن هذه المعلمة بالميكرونات (μm) أو وحدات أصغر لأن التطبيقات الصناعية والعلمية الحديثة لها متطلبات أعلى بشكل متزايد لدقة الموقع.

العوامل المؤثرة على التكرار
تصميم الهيكل الميكانيكي: يؤثر تصميم الهيكل الميكانيكي للمشغل بشكل مباشر على ثباته ودقته أثناء الحركة. على سبيل المثال، يمكن أن يؤدي استخدام أنظمة المحركات اللولبية عالية الدقة، وقضبان التوجيه والمزلقات المصنعة بدقة، وأنظمة المحامل المُحسّنة إلى تقليل الخلوص الميكانيكي والاهتزاز وتحسين إمكانية التكرار.

نظام القيادة: الأنواع المختلفة من أنظمة القيادة لها تأثيرات مختلفة على التكرار. تتمتع المحركات الكهربائية عادة بدقة أعلى في تحديد المواقع، خاصة عند استخدام نظام التحكم ذو الحلقة المغلقة؛ قد تتمتع المحركات الهيدروليكية والهوائية بدقة تحديد موضع أقل قليلاً نظرًا لخصائص نقل الضغط والتحكم في الصمام، ولكنها تتمتع بمزايا في خرج القوة والسرعة.

خوارزميات التحكم وأنظمة ردود الفعل: يمكن لخوارزميات التحكم المتقدمة وأنظمة ردود الفعل المتطورة (مثل أجهزة التشفير أو أجهزة استشعار الإزاحة) مراقبة وتصحيح موضع المشغل في الوقت الفعلي، وبالتالي تحسين دقة تحديد المواقع واستقرارها. تعتبر أنظمة التحكم ذات الحلقة المغلقة مناسبة بشكل خاص للتطبيقات ذات متطلبات التحكم الصارمة في الموضع، مثل تصنيع أشباه الموصلات والتجميع الدقيق.

العوامل البيئية: قد تؤثر عوامل مثل التغيرات في درجات الحرارة والرطوبة والاهتزاز البيئي على دقة حركة المشغل. لذلك، في بعض البيئات الخاصة، قد يكون من الضروري التفكير في استخدام تصميم مضاد للاهتزاز، أو تدابير تعويض درجة الحرارة، أو بيئة مغلقة لضمان دقة تحديد المواقع المستقرة والقابلة للتكرار.